Dolores Martínez Jódar inició su actividad mediúmnica en 1983. Años más tarde participó, junto a Manuel Sonyer, en la creación y desarrollo del Centro Espírita Manuel y Divaldo, de Reus, desde donde ambos han impulsado durante décadas actividades doctrinarias, mediúmnicas y formativas.
Una de las líneas más características de su trayectoria ha sido el estudio y la divulgación de la Psicología Espírita de Joanna de Ângelis, desarrollando conferencias, seminarios, cursos y trabajos dedicados al autoconocimiento, la transformación interior y la comprensión integral del ser humano.
Este trabajo está también vinculado al Instituto Espírita Internacional de Estudios Psicológicos Joanna de Ângelis, dedicado al estudio, sistematización y divulgación de la obra psicológica de la mentora espiritual de Divaldo Franco.
Su labor ha alcanzado igualmente el ámbito internacional. El Consejo Espírita Internacional (CEI) ha publicado trabajos suyos relacionados con la Psicología de Joanna de Ângelis, entre ellos el estudio «Etapas Psicológicas de Joanna de Ângelis» en la Revue Spirite.
Fue directora de la revista Actualidad Espiritista, desde la que durante años se difundieron artículos, entrevistas, estudios y contenidos relacionados con la Doctrina Espírita y con la actualidad del movimiento espírita.
Como autora y médium psicógrafa cuenta con cuatro libros publicados: «La Revolución del Ser», «Transformación Renovadora» y «Nuevos Tiempos», vinculados a Joanna de Ângelis, y «Lecciones de Luz», de Teresa de Ávila.
Durante muchos años ha mantenido, junto a Manuel Sonyer, una estrecha relación de colaboración con Divaldo Franco, el Centro Espírita Caminho da Redenção y su obra social, la Mansão do Caminho.
Actualmente, Dolores Martínez y Manuel Sonyer son los representantes legales para Europa del Centro Espírita Caminho da Redenção y de su obra social, la Mansão do Caminho.
Ambos imparten desde la Mansão do Caminho el estudio semanal en español «Conociendo El Libro de los Espíritus», dedicado al análisis continuado y sistemático de la obra de Allan Kardec.
Dolores Martínez y Manuel Sonyer desarrollan también una importante labor editorial desde Ediciones Mies de Amor, dedicada a la edición, publicación y divulgación de literatura espírita.